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suzhijun2005
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-14 17:50
各位大蝦您們好!本人剛剛接觸西門(mén)子plc,F(xiàn)想做一個(gè)項(xiàng)目,用西門(mén)子plc控制松下伺服電機(jī)做機(jī)床送料。之前已提問(wèn)過(guò)得到很多熱心的大蝦的指導(dǎo),按您們提供的連接下載了很多資料。在此再一次表示深深的感謝。在這段時(shí)間的學(xué)習(xí)初步了解一些知識(shí),但還有一些不懂。在此再次請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題,希望大蝦們能指導(dǎo)指導(dǎo)!在此再次表示深深的感謝。!
我做的項(xiàng)目是plc發(fā)送x個(gè)脈沖給伺服電機(jī)帶動(dòng)送料輪從而給機(jī)床送料的。這x個(gè)脈沖根據(jù)送料長(zhǎng)度不同而不同(也就是說(shuō)脈沖數(shù)是個(gè)變量)
第一個(gè)問(wèn)題是:我如果用脈沖輸出向?qū)?lái)做,在運(yùn)動(dòng)包絡(luò)定義那里我只需要定義一步即可,即加速、恒速、減速。但定義那里我看了很多資料都沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明步0的目標(biāo)速度和步0的結(jié)束位置這兩個(gè)是如何取值的。請(qǐng)問(wèn)步0的目標(biāo)速度是如何取值?還有步0的結(jié)束位置是指脈沖總數(shù)嗎?如果是脈沖總數(shù)我如何把x這個(gè)變量代入去?還是根據(jù)數(shù)據(jù)塊PTOO_DATA中的內(nèi)存地址輸入去?還有PTOO_DATA包絡(luò)表中的部分地址內(nèi)存是做什么用途和加速減的脈沖數(shù)是如何定義的我都查不到關(guān)資料。那位有這些資料的給我一份,郵箱suzhijun2005@qq.com。在此謝過(guò)。!

第二個(gè)問(wèn)題是:我如果用PLS指令來(lái)做(使用多段PTO),請(qǐng)問(wèn)包絡(luò)表中的加減速脈沖如何取值?難道是隨便取個(gè)值?我看了那么多資料每段的周期增量如何計(jì)算都介紹的十分詳細(xì)為有加速和減速脈沖數(shù)量如何取值只字沒(méi)提。請(qǐng)問(wèn)這脈沖數(shù)量是如何取值的?
beycgb
神馬一切都是浮云
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-15 20:08
簡(jiǎn)單的安川伺服控制
西門(mén)子伺服_10393.rar (7 K) 下载次数:1245
樓主留言:
你發(fā)的西門(mén)子伺服我看不懂。
suzhijun2005
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-16 09:34
自學(xué)真的很難!但愿能有好心的高手指點(diǎn)一二!在此真的很感謝。。。!
suzhijun2005
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-18 22:00
問(wèn)題已解決了!這論壇真的很冷清。!
qaz222
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-27 15:44
樓主真的很不了不起啊!向你學(xué)習(xí)。因?yàn)槲乙彩亲詫W(xué)的沒(méi)人教。上次我做那打印機(jī)時(shí)也是困難重重啊。能交個(gè)朋友不?QQ1032944252
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開(kāi)發(fā)維護(hù)

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