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cuifei2012
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-03 22:21
松下A5伺服電機(jī)控制器報(bào)警45,參照說(shuō)明書(shū)解決辦法是更換電機(jī)!剛買(mǎi)的新的電機(jī)啊~~~哪位前輩知道這個(gè)報(bào)警是怎么造成的嗎??
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-03 22:33
A5的電機(jī)應(yīng)該是相對(duì)編碼器的吧?看看是否是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的原因
cuifei2012
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-03 23:40
補(bǔ)充一下,剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)正常,只不過(guò)帶上軸噪音有點(diǎn)大,之后突然就報(bào)警16過(guò)載,斷電復(fù)位后,就45了············線路和參數(shù)應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的!
z4131246
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-04 00:03
檢查伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的接線是否有接觸不良(這種幾率非常高我經(jīng)常遇到)。
shenyijin
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-04 00:39
絕對(duì)是設(shè)置問(wèn)題,
z4131246
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-04 10:38
引用
引用第4樓shenyijin于2012-09-04 00:39發(fā)表的  :
絕對(duì)是設(shè)置問(wèn)題,

如果LZ只修改了一下電子齒輪比的話 應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警的 當(dāng)然如果修改了慣量比和輸出功率的話那就另算了。
翁建鋒
此情可待成追憶
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6樓  發(fā)表于: 2012-09-04 11:25
會(huì)不會(huì)是制動(dòng)問(wèn)題,我以前也發(fā)生過(guò)
夢(mèng)想?
cuifei2012
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-04 20:11
我用的同一根編碼器線和電機(jī)線試兩個(gè)電機(jī)的,一臺(tái)很正常,另一臺(tái)一直45。!應(yīng)該排除線路問(wèn)題,兩臺(tái)電機(jī)的伺服控制器的參數(shù)設(shè)置是一樣的!所以參數(shù)設(shè)置問(wèn)題應(yīng)該也是排除,況且剛開(kāi)始是可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的啊 ~~~網(wǎng)上查了下,說(shuō)是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸向力過(guò)大導(dǎo)致編碼器什么玩意錯(cuò)位············唉···找不到原因換了新的還不是白搭····求大師!。!

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