高下勞動
級別: 探索解密
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用一個傳感器做伺服回零。 可是有時候伺服回零結(jié)束的時候又會很緩慢的向前轉(zhuǎn),又跑回原點(diǎn)才停止。 一天能出現(xiàn)個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。 各位有遇到過嗎?不勝賜教 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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有一個近原點(diǎn)信號,先回歸到近原點(diǎn),再緩慢回歸到原點(diǎn)。 |
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
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數(shù)控設(shè)備上回原點(diǎn)都是這樣的 |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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你要看他程序是怎么樣寫的,有的回原點(diǎn)是這樣寫的,為了保證回原點(diǎn)的精確。 |
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langman
級別: 家園?
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ZRN是接收到原點(diǎn)信號后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進(jìn),直到原點(diǎn)信號OFF |
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高下勞動
級別: 探索解密
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回一樓 、六樓 這我知道,可是有時候在原點(diǎn)信號OFF的時候伺服又繼續(xù)往前轉(zhuǎn), |
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高下勞動
級別: 探索解密
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既然是這樣 為什么第二次就受開關(guān)的限制了呢。 還有你是怎么解決的呢!麻煩說下 |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
級別: 家園?
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如果是這樣,就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水? |
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