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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰知道請指教！
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開關(guān)��！成本底簡單！
專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯(cuò)
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進(jìn)我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購直接賣，買錯(cuò)了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。
樓主留言：
機(jī)械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問題時(shí)電氣這快來補(bǔ)償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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