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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 18:40
現(xiàn)在我在調(diào)試一臺(tái)機(jī)器,他是由一個(gè)伺服控制一個(gè)平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),可是我在調(diào)試時(shí)它老是跑著跑著就不在我預(yù)定的區(qū)域跑了?求高手解答。感謝路過(guò)!
-------bwhzg
gary.fa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:51
路過(guò)……
你用的什么系統(tǒng),什么指令,跑偏多遠(yuǎn)???
bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
謝謝路過(guò),謝謝飄來(lái)。
-------bwhzg
張新濤
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問(wèn)題,監(jiān)控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒(méi)有
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
龐樹(shù)恒
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:42
傳動(dòng)的正反轉(zhuǎn)間隙?
hexiangjiang
xiangjiang
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:54
傳動(dòng)的正向走了20毫米用表打一下。調(diào)零。再反向走(手動(dòng))慢速。直到表動(dòng)了,這就是間隙。
z4131246
華銘工控
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的  :
我用的是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器,plc是三菱的,指令是drva指令,跑偏了5mm,
謝謝路過(guò),謝謝飄來(lái)。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機(jī)器上精度都在2個(gè)絲以內(nèi),你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號(hào)線受到干擾丟脈沖,還有就是你的計(jì)算有沒(méi)有誤差(如果用的絲桿導(dǎo)承是整數(shù)的話那就沒(méi)有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時(shí)伺服反饋的脈沖數(shù)。還有就是把伺服的定位完成信號(hào)的范圍調(diào)節(jié)小于100,,減小齒輪比!
QQ:569456723
jianglin
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會(huì)這樣,比如10次,你就用手動(dòng)跑10次,問(wèn)題就出來(lái)了

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