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工控人家園 綜合討論 PID控制都有自整定功能，如果設(shè)定不好PID參數(shù)時，可以自整定方法自動搜索出最佳的參數(shù)。

pei

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樓主發(fā)表于: 2008-05-20 11:10

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PID控制都有自整定功能，如果設(shè)定不好PID參數(shù)時，可以自整定方法自動搜索出最佳的參數(shù)
請指點!!!

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2008-05-20 11:53

只看該作者 | 小中大

PID自整定需要大量穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，如果您的系統(tǒng)震蕩相當?shù)拇�，是無法做自整定的。

另外，PID自整定用于大滯后控制系統(tǒng)，如溫度控制，切不要運用在快速響應(yīng)的系統(tǒng)上，如定位控制。

而所謂的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)，那已經(jīng)說明PID調(diào)整的都差不多了，切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設(shè)定參數(shù)的全自動化整定。

以上！