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sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？  
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。

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