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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是 假如電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行良好  但是帶了負(fù)載電機(jī)運(yùn)行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動(dòng)現(xiàn)象  速度越快左右晃動(dòng)的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動(dòng)的就弱一點(diǎn)  但是盡管晃動(dòng) 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問(wèn)問(wèn)高手， 我這個(gè)問(wèn)題是不是因?yàn)榕ぞ剡^(guò)小的問(wèn)題？（因?yàn)?我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）  如果是因?yàn)榕ぞ剡^(guò)小  為什么電機(jī)會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的現(xiàn)象？ 請(qǐng)高手幫小弟解答一下!

沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過(guò)程就是跑不到一圈就停下來(lái) 然后接著跑 然后又停下來(lái)  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

你是不是用同步帶傳動(dòng)？應(yīng)該是伺服電機(jī)的扭矩小了，換大扭矩的電機(jī)試試。

引用

引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過(guò)程就是跑不到一圈就停下來(lái) 然后接著跑 然后又停下來(lái)  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

應(yīng)該是程序問(wèn)題啊，檢查程序吧。

松下伺服有個(gè)剛性
三菱的好像是調(diào)慣量

電機(jī)的扭矩小了。

可能是對(duì)應(yīng)的CH壞了，我以前也遇到過(guò)類似的情況，變換一個(gè)CH就好了�；蛘呤撬欧�放大器的問(wèn)題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題

需要調(diào)節(jié)慣量吧

你那邊的現(xiàn)象是不是：在不運(yùn)行電機(jī)的情況下，用手去搖晃負(fù)載側(cè)（如果你的伺服是用作機(jī)械手臂就搖晃夾爪），看負(fù)載是否也是晃動(dòng)，若是這樣的話就是增益參數(shù)設(shè)置不正確了，若是這樣你就要看增益調(diào)試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動(dòng)增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動(dòng)增益調(diào)節(jié)的。樓主多試試吧！

慣量問(wèn)題。