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paoluntan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-08 19:45
有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器,屏上輸入數(shù)據(jù),每格一定距離沖幾個(gè)孔,但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的,用編碼器反饋,經(jīng)常就不是很準(zhǔn),大家有沒(méi)有什么辦法,或者已有的程序給看看,研究研究。
龐樹恒
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-08 20:01
不準(zhǔn),每次都差一樣的距離么?
paoluntan
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-09 07:54
不一樣的距離,
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-09 08:56
編碼器一圈輸出多少個(gè)脈沖?編碼器是否振動(dòng)太大,編碼器精度低也是不行的,我用過(guò)歐姆龍的編碼器,本來(lái)是應(yīng)該收到19個(gè)脈沖的,有時(shí)收到29個(gè),編碼器的安裝是否使理!
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
paoluntan
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-10 13:29
OMRON 的編碼器1000P/R  ,C型鋼成型的沒(méi)多大震動(dòng)啊,
hanqin
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-10 13:38
行走的是液壓馬達(dá)?機(jī)械存在間隙?怎樣控制長(zhǎng)度的?
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-10 13:50
引用
引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發(fā)表的  :
OMRON 的編碼器1000P/R  ,C型鋼成型的沒(méi)多大震動(dòng)啊,

暈!!需要的是確定不是肯定!。≈灰姓饎(dòng)肯定不行。∥乙部梢愿嬖V你,你這方法用編碼器肯定不行,理論上行,但是實(shí)際行不通!要想行得通那只有放低要求!
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liulumin
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-10 15:03
我有廈門黎明檁條機(jī)的程序·
paoluntan
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-19 14:24
引用
引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發(fā)表的  :

暈!!需要的是確定不是肯定!!只要有震動(dòng)肯定不行。∥乙部梢愿嬖V你,你這方法用編碼器肯定不行,理論上行,但是實(shí)際行不通!要想行得通那只有放低要求!




那就放低要求看看吧。改造的產(chǎn)品,湊合著吧
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-19 14:34
用全閉環(huán)控制系統(tǒng),可以提高精度。QQ798998373
peterchen
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-19 15:18
(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動(dòng)作確認(rèn)!
1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測(cè)定是否偏差如前
2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無(wú)可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問(wèn)題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會(huì)更好.
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    sccgkong
    不是每次都會(huì)成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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    11樓  發(fā)表于: 2012-06-19 17:32
    我也有同樣的問(wèn)題,老是走不準(zhǔn),變頻器+電機(jī)+編碼器
    一直沒(méi)解決,程序沒(méi)問(wèn)題
    得之坦然,失之淡然,順其自然,爭(zhēng)其必然

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