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本人是新手，PLC學得很爛，三菱PLC更是沒學過，要編定位程序，且要用子程序調用方式，通過看書，有了點思路，編一點請大家?guī)兔�看看，傳送指令定位指令等這樣編行嗎，拜托了，最近急得焦頭爛額！

把圖附上

圖傳上了，請高手指導一下，看看定位指令這樣調用可不可以！

你這個很亂啊 是控制步進電機嗎？

是呀，就是要通過子程序調用定位指令控制伺服電機精確定位，我不會編，這是看書想著編的一點，希望能幫我指點一下呀！

給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經行轉換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個數據轉移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負責會造成M8029的常亮。
2.脈沖完成后要把上條指令的使能信號復位掉。3.M8029的作用是指令完成標志位，如果指令都沒完成，它也不會正常響應的。
3.你的子程序調用第19條，接通后把M11復位掉，造成主回路斷掉，子程序能調用到嗎？

好像語法規(guī)則有點問題嘍，沒有寫上FEND

引用

引用第5樓zlc1210903于2012-05-19 13:33發(fā)表的  :
給你指出幾點錯誤來吧
1.DMOV是把一個雙字經行轉換，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1兩個數據轉移到D10 ，D11
所以你的27條也是錯的。
2.你的特殊繼電器M8029使用是錯的
M8029的使用有三點要注意：1.M8029要緊跟指令下方，負責會造成M8029的常亮。
.......

這位師付分析得很對！

    非常非常感謝5樓的指點，我純屬新手菜鳥，很多都沒懂，讓大家見笑啦！
   5樓指點的第一點我懂了，但第二點“M8029要緊跟指令下方”我不知道怎么處理，定位指令已經和做母線相連了，M8029要接哪里呢。
    5樓指點的第三點，我是這么想的：我查書發(fā)現CALLP指令好像是脈沖執(zhí)行型，我的理解是有一次脈沖信號就可以執(zhí)行CALLP指令進行子程序調用，所以我把M11給復位了！請好心人幫我講一下要怎么改，最近為這破程序頭都大了！拜托大家了！

多看看資料，看看CALL書中是怎么定義：子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編寫時，將主程序排在前面，子程序排在后面，并且主程序結束結束指令FEND將這兩部分程序隔開。
你說的子程序不僅僅是脈沖執(zhí)行型，買說了你都用CALLP了還斷掉干嘛。
建議你先看看程子華的視頻。子程序調用，跳轉，循環(huán)，中斷，如果沒學過編程語言還是有點難理解的。