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師傅�？梢园殉绦虬l(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，     

其實(shí)  我想說的  也就是參數(shù)的溢出  開始不會(huì)飛車 然后再一次燒入程序的時(shí)候 就出現(xiàn)飛車 一般都是參數(shù)溢出   這個(gè)現(xiàn)象我最深刻了 特別在調(diào)試機(jī)器的時(shí)候要注意了

學(xué)習(xí)了

引用

引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發(fā)表的  :
師傅�？梢园殉绦虬l(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因?yàn)槭枪�司的設(shè)備改造，雖然程序也不值什么，但所有權(quán)跟處置權(quán)歸公司所有，我個(gè)人是不能發(fā)出來的。其實(shí)，網(wǎng)上有好多類似的程序。

樓主好樣的

路過，學(xué)習(xí)了

學(xué)習(xí)了。

師傅，電子齒輪比假設(shè)=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數(shù)  對(duì)不對(duì)，假設(shè)伺服走一圈需要1000個(gè)脈沖，一圈移動(dòng)的距離是10MM，每個(gè)脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發(fā)一個(gè)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出是不是10個(gè)脈沖給伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行頻率如果PLC發(fā)1000hz,那么到伺服電機(jī)它不是以1000X10=10000HZ的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。不知道我這樣說對(duì)不對(duì)，請(qǐng)師傅指點(diǎn)

原來如此