男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58208 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-09
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環(huán)；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-06-04
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58208 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-09
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 155 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58208 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-09
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 708 個
工控威望: 2809 點
下載積分: 58208 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-06-09
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

爆操50的肥胖妇女视频| 少妇性荡欲视频午夜免费| 一本大道东京热无码AⅤ片| 久章草在线高清视频精品| 亚洲成a人不卡在线观看| 亚洲第一中文国产av蜜臀| 精品人体无码一区二区三区| 亚洲伦产精品| 成人综合国产一区二区三区| 大鸡巴捆绑调教视频播放| 亚洲影视精品一区二区三区| 国产多p交换视频| 久久久久久久久77777| 欧美最猛烈深喉吞精视频 | 尤物视频在线观看你懂的| 宫交h打桩hh灌尿| 水好多好大啊啊嗯嗯视频| 难受想被大吊操| 亚洲天堂久久久久久久久久| 久久精品夜色噜噜亚洲a∨| 扒女人两片毛茸茸黑森林| 美女在野外让大鸡吧操屄| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 大又大粗又爽又黄少妇毛片| 精品国产综合区久久久久久| 欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久夜精品精品啦| 亚洲人成无码网站久久99热国产| 少妇尖叫久久久久久久久| 天天操天天日天天吻夜夜吻| 操逼无马大鸡巴| 日本乱人伦在线观看免费| 亚洲精品中文字幕在线观| 最美情侣韩国片免费观看| 波多野结衣午夜在线理论| 久久久久国产黄片免费看| 又大又粗又爽的少妇毛片| 亚洲成a人片在线v观看| 西西大胆人胆全棵艺术照| 国产精品污污污在线观看 | 亚洲第一国产视频九九视频|