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秋后一點水
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12樓  發(fā)表于: 2012-06-13 20:34
相對的,開機是要回原點,不然建立不起坐標(biāo)!回原點我是用org,加個原點標(biāo)志位決定是否要用原點搜索!
qyq
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13樓  發(fā)表于: 2012-08-04 16:33
我用的都直接用一個接近開關(guān)作零位開關(guān),先用SPED定向走,再用INI停止,零位偏移用一個PLS2相對方式走設(shè)定距離,再用INI置零,,再用PLS2的絕對定位模式來執(zhí)行以后工作行走就可以了。
流浪新人
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14樓  發(fā)表于: 2012-08-09 08:43
新手,學(xué)習(xí)中!
見賢思齊!
pycathiu
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15樓  發(fā)表于: 2012-08-10 09:04
回原點和搜索原點是不一樣的。
沒有原點的時候找尋原點叫原點搜索;
已經(jīng)建立原點,回原點的過程是回原點。
yangyeyong1
中國的電力電氣
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16樓  發(fā)表于: 2012-08-12 17:13
可以用歐姆龍的庫里的功能塊啊,這個做位置控制方便
xuesong0607
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17樓  發(fā)表于: 2012-08-13 11:39
學(xué)習(xí)  
shuishou250
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18樓  發(fā)表于: 2012-09-02 01:26
關(guān)于回原點的功能,我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點,比較喜歡著中控制,應(yīng)為這樣控制的比較準(zhǔn)確。ORG的不準(zhǔn)會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制,用著中方法屢試不爽,精度也高。強烈推薦。

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