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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

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•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
•實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
•說明:
•在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
•當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
•FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
•V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。  

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meijianjia
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-23 19:24
劉超
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-15 21:42
boyang
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-18 16:49
  
juz1005
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-18 17:48
wxyqzjl
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-21 09:53
什么呀,圖呢
zjzzpzk
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-21 23:27
      
單身真愛
俺們都是工控人
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-22 19:50
鵝鵝鵝餓餓餓餓
jxdnxyh
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8樓  發(fā)表于: 2011-09-22 22:41
是不是我的級別太低,沒看見圖哦!
plcs
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9樓  發(fā)表于: 2011-09-22 23:14
不錯 來學(xué)習(xí)了
oxing
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10樓  發(fā)表于: 2011-09-28 22:47
沒圖看
weiyishan
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11樓  發(fā)表于: 2011-09-30 22:47
tutu呀

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