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zhuweijun

我好羨慕你

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樓主發(fā)表于: 2011-08-15 14:54

只看樓主 | 小中大

伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達(dá)沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

好好學(xué)習(xí)

gumeng

學(xué)無止境

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1樓發(fā)表于: 2011-08-15 15:19

只看該作者 | 小中大

你要是不接線，高速計數(shù)器怎么開始計數(shù)了。

現(xiàn)承接各類電氣自動化設(shè)備的設(shè)計，改造及維修。

zhuweijun

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2樓發(fā)表于: 2011-08-15 16:06

只看該作者 | 小中大

可以詳細(xì)一點嗎，
不接線肯定不行，怎么接。如何控制，

好好學(xué)習(xí)

hhhhuang

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3樓發(fā)表于: 2011-08-15 16:41

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呵呵！觀望學(xué)習(xí)！

小徒弟

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4樓發(fā)表于: 2011-08-15 21:03

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C251為雙相計數(shù)器 X0為A 相計數(shù) X1為B相計數(shù) 要用RST復(fù)位可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計數(shù)還是減計數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧因為A B 兩相脈沖相位差90度沒試過）最高可達(dá)5KHZ 反正用這個計數(shù)器不好玩自學(xué)自學(xué)錯了別笑話

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2011-08-16 10:10

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呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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6樓發(fā)表于: 2011-08-17 15:24

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4樓說的太詳細(xì)了。

學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

dl2006

沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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7樓發(fā)表于: 2011-08-18 14:11

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引用
引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發(fā)表的 :
C251為雙相計數(shù)器 X0為A 相計數(shù) X1為B相計數(shù) 要用RST復(fù)位可用M8251的狀態(tài)可表達(dá)是再增計數(shù)還是減計數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧因為A B 兩相脈沖相位差90度沒試過）最高可達(dá)5KHZ 反正用這個計數(shù)器不好玩自學(xué)自學(xué)錯了別笑話

C251最高可達(dá)30KHz

對不起是一種真誠，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對方的無知與粗俗