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工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機(jī)和編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)

lljwtt

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樓主發(fā)表于: 2011-06-15 18:57

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PLC或模塊直接帶伺服電機(jī)可以組成半閉環(huán)系統(tǒng)；但是想請(qǐng)教下如何在此系統(tǒng)之上再添加編碼器，通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)功能，組成一個(gè)全閉環(huán)。
這個(gè)系統(tǒng)大致如何設(shè)計(jì)？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線(xiàn)傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
謝謝。

開(kāi)人心

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1樓發(fā)表于: 2011-06-15 19:11

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伺服控制器本身不就是閉環(huán)嗎？你信號(hào)給定多少如果伺服電機(jī)輸出達(dá)不到給定值控制器不就報(bào)警了？

teng_hua

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2樓發(fā)表于: 2011-06-16 09:51

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外加編碼器接到運(yùn)動(dòng)控制塊這才是全閉環(huán)，西門(mén)子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？

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