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有臺(tái)200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測(cè)試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒(méi)有問(wèn)題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)值，我看下也沒(méi)有被鎖定，哪位朋友遇到過(guò)這樣的事情？

你是All Axis囘原點(diǎn)

是不是這個(gè)位置寫計(jì)算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置，現(xiàn)在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計(jì)算來(lái)的。修改完位置重新運(yùn)行程序，再次計(jì)算的位置就會(huì)把你修改的值覆蓋掉。

感謝樓上朋友的幫助，是的被覆蓋了，問(wèn)題已經(jīng)解決！