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工采網(wǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-06 11:14
人工智能技術(shù)發(fā)展多年,而被人們切身體驗到它的存在還是近十年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)才得以實現(xiàn)的,而機器人上的人工智能技術(shù)應(yīng)用,才剛剛開始。自新冠疫情爆發(fā)以來使用機器人成為保護人類、控制和防止病毒傳播的重要解決方案。這些尖端技術(shù)不僅有助于制藥和醫(yī)療設(shè)備的制造過程,而且有助于檢查、識別、診斷和治療新冠病毒患者。

機器人作為新興科技產(chǎn)業(yè)大放光彩,未來前景美好,利潤可觀,而傳感器作為機器人必不可少的零件,為推動機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展奠定了基礎(chǔ)和框架,可以說沒有傳感器,就沒有機器人。機器人中最普遍的傳感器技術(shù)之一就是超聲波傳感器。

超聲波的特點是方向性好,指向性強,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因此超聲波傳感器很適合用于距離測量,如測距儀、物體測量儀等,超聲波傳感器在機器人應(yīng)用中是作為一個電子模塊存在,作用是幫助機器人避開障礙物、距離測量和避障工程等,傳感器也可以用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),幫助機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。部分超聲波傳感器不僅能感受到規(guī)定的被測量,還能按照規(guī)律轉(zhuǎn)變成可用輸出信號的電子器件或裝置。

對于測距,避障的技術(shù)應(yīng)用檢測,通常會在機器人前左右安裝超聲波傳感器,組成超聲波測距系統(tǒng),讓機器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境。超聲波傳感器還可以接上電源,作為超聲波測距使用,也可以指定從單片機I/O端口上輸出分段距離檢測信號,直接安裝在機器人上,提供尋物、避障探測等應(yīng)用。對于機器人中超聲波傳感器的應(yīng)用工采網(wǎng)推薦一下幾款超聲波傳感器。

MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!

韓國Hagisonic 機器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列不僅可用作收發(fā)器模塊,而且在不同的接線方式下,可以作為接收器或發(fā)送器使用?商綔y物體、測量距離,具有多方向測距死區(qū)較小化的特點。

MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,可選的外部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù),節(jié)省了MCU的資源,更合適應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。
金信集團2022
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-22 13:22
謝謝分享。。。

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