男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-06-06
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-05 20:58
最近做一個視覺拍照定位,安川機器人抓取的項目,寫了個簡單的程序測試位置偏移功能。
如果做類似的安川位置偏移的程序,可以參考一下。
測試的時候幾個偏移量都是手直接在程序里面輸入的,XYZ最后3位是小數(shù)點后的,Rx、Ry、Rz這幾個角度,最后4位是小數(shù)點后的,這個一定要注意。
使用的是機器人坐標,程序里面D1的-5648就是-5.648mm,D006的186930就是18.6930°

NOP
MOVJ C00000 VJ=5.00
MOVJ C00001 VJ=5.00
'設定偏移數(shù)據(jù)
'X偏移量
SET D001 -5648
'Y偏移量
SET D002 -4762
'Z偏移量
SET D003 0
'Rx偏移量
SET D004 0
'Ry偏移量
SET D005 0
'Rz偏移量
SET D006 186930
'設置偏移變量數(shù)據(jù)
SETE P010 (1) D001
SETE P010 (2) D002
SETE P010 (3) D003
SETE P010 (4) D004
SETE P010 (5) D005
SETE P010 (6) D006
'偏移移動開始
SFTON P010 BF
MOVL C00002 V=100.0
MOVL C00003 V=20.0
MOVL C00004 V=100.0
'偏移移動結束
SFTOF
MOVL C00005 V=100.0
END
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(guangyu85) 感謝分享!
  • 男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com
    arpawpelf
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 315 個
    工控威望: 421 點
    下載積分: 2313 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2009-04-16
    最后登錄: 2023-03-08
    查看arpawpelf的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 08:40
    學習一下
    dfjych
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 299 個
    工控威望: 405 點
    下載積分: 13639 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2021-06-25
    最后登錄: 2024-11-21
    查看dfjych的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 21:14
    先收藏,慢慢看,謝謝!
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
    工控威望: 7604 點
    下載積分: 67 分
    在線時間: 445(小時)
    注冊時間: 2019-05-22
    最后登錄: 2025-06-05
    查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-08-29 17:18
    謝謝分享
    czz674613079@163.com

    善良的小峓子bd无删减| 爱上黑道女友| 亚洲 无码 AV 在线| 97精产国品一二三产区| 成 人片 黄 色 大 片| 一级片黄色视频巨大黑鸡| 少妇沦陷精油按摩中文字幕| 亚洲中文字幕αv天堂 | 亚洲成人一级片| 亚洲一级片在线免费视频| 精品免费囯产一区二区三区四区| 欧美 日韩 亚洲 av| 日本久久精品久久三级片| 久久久久AV无码免费网| 亚洲欧美一区二区不卡精品| 50多岁老女人三级全黄| 日本中文字幕不卡一二三区| 日本爱情电影高清完整版| 妮露绽放队和草行久选哪个| 亚洲午夜国产精品2022| 中文字幕www影音先锋| 大肉棒艹 视频免费观看| 美女诱惑男人操逼的网站| 日韩一区二区三区有限公司| 激情五月激情五月五月色| 欧美av日韩av国产精品| 警花新婚尝又大又粗| 精品国产一区二区在线视| 国产97人人乐人人爱'| 总裁攻紧致h粗大学生受小说| homepod 午夜色| 欧美一区精品免费在线观看| 书生屁股被cao成sao货男男| 日本一区二区三区视频电影| japanese丰满人妻hd| 性AV无码天堂VR专区| 麻酥酥制服黑丝| 青青视频在线视频自拍一区| 国产麻豆一区二区三区在| 日韩欧美一区二区三区观看| 男人跟女人靠逼软件下载|