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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 15:54
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機(jī)器人的TCP路徑出現(xiàn)不一致,會導(dǎo)致其經(jīng)常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出,直接的后果就是導(dǎo)致機(jī)器人無法正常進(jìn)行生產(chǎn)。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機(jī)器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機(jī)器人沒有進(jìn)行正確的校準(zhǔn);②沒有正確定義機(jī)器人的TCP;③機(jī)器人的平行杠出現(xiàn)損壞;④伺服電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭出現(xiàn)損壞,通常的故障表現(xiàn)是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音;⑤機(jī)器人軸承出現(xiàn)損壞及破損,主要表現(xiàn)是機(jī)器人的一個或多個軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲;⑥機(jī)器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機(jī)器人制動閘沒有正確打開。
ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容;檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置是否正確;重新對機(jī)器人軸進(jìn)行重新校準(zhǔn);根據(jù)發(fā)出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機(jī),分析機(jī)器人TCP的路徑以確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障;檢查機(jī)器人的平行桿設(shè)置是否正確;根據(jù)機(jī)器人使用說明書檢查機(jī)器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機(jī)器人制動閘是否打開,根據(jù)說明書進(jìn)行正確設(shè)置。
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