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老師們幫幫忙，我想作一個(gè)位置控制，分5個(gè)位置，用一個(gè)行程開關(guān)做位置和方向控制。我是這么想的，用遞進(jìn)程序作，但是，如果停到中間任何一個(gè)位置，程序就亂了，位置控制就不對了！我該怎么辦�。。≈x謝了��！

一個(gè)行程開關(guān)做位置方向控制？
用伺服吧  簡單方便

用BSFL

用移位寄存編程

謝謝各位了�。∥蚁胂氪蠹业霓k法��！

由于速度問題(不可能是恒速），還是有加減指令吧！

    假設(shè)用普通電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行進(jìn)，用一個(gè)行程開關(guān)、5個(gè)位置，則有5個(gè)檢測片。
    由于只有一個(gè)行程開關(guān)，故不但要記住位置、還要記住行進(jìn)的方向，這樣才能判別正處于什么位置。
    倘若沒有停電記憶，或者停機(jī)后進(jìn)行了手動(dòng)操作，則停電（停機(jī)）后，就需從第1個(gè)位置重新開始。

    可以用樓上各位提到的移位寄存器、加減法編程，或結(jié)合使用。

我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這個(gè) ，當(dāng)時(shí)我用移位寄存器來編程。用計(jì)數(shù)器來定位，算好每一步然后設(shè)定數(shù)字就可以完成以上操作了。不過個(gè)人認(rèn)為這個(gè)方法比較復(fù)雜。