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liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復雜的機器，請師傅指點一下應該怎么設計，需要多流程圖嗎？
ygkhappy
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環(huán)掃描的，流程再多也沒有問題
ygkhappy
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊，再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫4個流程圖：上料機械手流程圖，加工部流程圖，下料機械手流程圖，以及這三個部份之間的關(guān)系流程圖。
摩卡
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-13 12:34
哈哈 和我一樣
langman
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-13 13:48
2樓正解
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
zsh340
zsh340
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5樓  發(fā)表于: 2010-04-15 17:01
用SFC方式編程
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
流灑
我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
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6樓  發(fā)表于: 2010-04-15 17:24
可以每一步驟給個記錄號 比如用D0   四個流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來區(qū)別各個階段的動作 順便問下 這個要用Q嗎
ldbboy
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7樓  發(fā)表于: 2010-04-15 18:08

把握各流程之間的關(guān)系!
每個流單獨編寫!然后利用它們之間的關(guān)系組合起來!
這些都不是很困難的事情!
關(guān)鍵的是保護程序!與安全施實!
才險峻
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8樓  發(fā)表于: 2010-04-15 18:10
三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了
wang72175
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9樓  發(fā)表于: 2010-04-15 19:28
樓主好有錢啊，這幾個動作要Q系列的plc
leo10041
苦逼的工控人
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10樓  發(fā)表于: 2010-04-15 20:43
哥哥你這個東西最好是用STL，如果加工部分比較復雜的話，可以做一個子程序CALL一下。不過弄清楚關(guān)系是編程之本。我們永遠記得PLC只有0和1二種關(guān)系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。
黃光鵬
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11樓  發(fā)表于: 2010-04-15 21:01
應大家說浪費!用FX嘛!
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