在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術(shù)問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣，令設(shè)計者望而生畏。 本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲盒”，編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。 (2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格 (3) 變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋 LD M8000 運行監(jiān)視； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。 (4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋 LD X0 運行指令由X0輸入； SET M0 置位M0輔助繼電器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令 H02：正轉(zhuǎn)指令。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。 指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。 (5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋 LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入； SET M2 置位M2輔助繼電器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。 指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。 (6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋 LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入； SET M1 置位M1輔助繼電器； LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間；K10：寫入的數(shù)值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間； K10：寫入的數(shù)值。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束； RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。 指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。
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