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lyj506
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-02 14:55
     最近新接手一個(gè)項(xiàng)目:    一個(gè)生產(chǎn)線,,生產(chǎn)線上有12道工序,  當(dāng)12道裝配工序 都準(zhǔn)備好了   傳送帶走50毫米,然后停下 在進(jìn)行裝配。

   采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制  三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機(jī)。

   現(xiàn)在碰到如下問(wèn)題:

   1、沒(méi)跟PLC定位模塊相連,也沒(méi)有負(fù)載,只是把 SON EMG  SG等一些線 按照說(shuō)明書(shū)連了起來(lái)。  一上電。 電機(jī) 就自動(dòng)轉(zhuǎn)一下。 我什么信號(hào)都沒(méi)給呀。這個(gè)是啥原因呢

   2、 十次啟動(dòng) 有七 八次 都要自動(dòng)轉(zhuǎn)一下,,轉(zhuǎn)過(guò)以后,放大器就顯示   AL31 過(guò)速錯(cuò)誤, 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說(shuō)明書(shū)上講的初始設(shè)置。(由于參數(shù)19沒(méi)有重新設(shè)置,因此20以后的參數(shù) 我也沒(méi)看。)
       當(dāng)出現(xiàn) AL31的時(shí)候,我就按SET 解除,但是 有的時(shí)候一按, 電機(jī)就又轉(zhuǎn)一下,然后還出現(xiàn)31錯(cuò)誤。
       有的時(shí)候,按完SET健,它能好一下,于是,我又進(jìn)行 JOG運(yùn)行)(單步運(yùn)行), 可一讓電機(jī)轉(zhuǎn),就又會(huì)出現(xiàn) AL31錯(cuò)誤

   以前,我以為電機(jī)沒(méi)夾緊,我就用虎鉗夾住它,夾住以后,電機(jī)算固定了,但還是出現(xiàn)AL31錯(cuò)誤。 手冊(cè)上說(shuō)的很籠統(tǒng),
   只說(shuō)了 可能的問(wèn)題,,但并沒(méi)說(shuō)如何解決。請(qǐng)各位大大幫忙。

補(bǔ)充一下: VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外,剛發(fā)現(xiàn),當(dāng)用SET 清楚AL31錯(cuò)誤時(shí),,電機(jī)一會(huì)正轉(zhuǎn)一下,一會(huì)反轉(zhuǎn)一下,,,轉(zhuǎn)的不超過(guò)一圈

  補(bǔ)充2 : 剛才有個(gè)叫電瘋子的哥們,設(shè)置了一下 電子齒輪比的位置就好了,,我有點(diǎn)迷糊,,怎么設(shè)置呢

補(bǔ)充三: AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
<主要原因> <處理方法>
·指令輸入脈沖頻率過(guò)高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合:①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

我沒(méi)有加負(fù)載,并只是單步點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,都會(huì)出現(xiàn) AL31故障,真是迷糊  剛才偶而還出現(xiàn)了  AL32故障  不過(guò)重上電就好了 一直是AL31
附 設(shè)置參數(shù)
參數(shù)  設(shè)置值
00        2000
01        0002
02        0105
03        1
04        40
05        100
06        46(改不到35)
07        10
08        100
09        500
10        1000
11        0
12        0
13        0
14        0
15        0
16        0000
17        0100
18        0000
19        0000

問(wèn)題描述,,,,,,由于電機(jī)是從廠里直接拿來(lái)的,廠里人說(shuō)一些正常,我們就沒(méi)考慮接線,現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機(jī)跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯(cuò)。導(dǎo)致了在JOG運(yùn)行下出現(xiàn)   AL31錯(cuò)誤。
謝謝大家關(guān)注
        
[ 此帖被lyj506在2009-08-03 12:56重新編輯 ]
lyj506
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-02 15:48
  剛才看了一個(gè) 叫電瘋子的哥們   他也是 AL31問(wèn)題,,,他調(diào)節(jié)的是電子齒輪的位置
我有點(diǎn)迷糊,這個(gè)是啥意思
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-02 16:09
表面看起來(lái)象是接線的問(wèn)題!手冊(cè)上畫(huà)的接頭MR-ECN1與國(guó)內(nèi)配套的接頭不一樣!
lyj506
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-02 16:25
    我看的說(shuō)明書(shū)  就是 MR-E-40A      您說(shuō)的那個(gè)說(shuō)明書(shū) 應(yīng)該有 CN1A 和CN1B  
   我的伺服 只有 CN1  沒(méi)有 A與B之分。。
  頭疼
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-02 17:46
我說(shuō)的是連接插頭的型號(hào)!
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:07
你選用的是什么控制模式啊
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:13
我 選用的是位置控制模式呢  
龍朝暉
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:33
就是分子分母
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:39
引用
引用第7樓龍朝暉于2009-08-02 18:33發(fā)表的  :
就是分子分母

您說(shuō)的是電子齒輪比吧,,我已經(jīng)把的設(shè)置給貼出來(lái)了

不知道是哪里的問(wèn)題

電子齒輪比是  1:40   已經(jīng)很小了啊
lyj506
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:45
引用
引用第4樓daizhi于2009-08-02 17:46發(fā)表的  :
我說(shuō)的是連接插頭的型號(hào)!

我頭一次搞這個(gè),比較迷糊。 就是電機(jī)跟伺服放大器的連線么。  我把它斷開(kāi)   就顯示AL16通訊錯(cuò)誤
接上就沒(méi)有了, 我想線應(yīng)該問(wèn)題不大吧。 這個(gè)線 好像就是配套的線 ,  這套電機(jī)不是新的
hxcat
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-02 18:56
接線錯(cuò)誤,電機(jī)或編碼器線不對(duì)
lyj506
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-02 19:15
[quote]引用第10樓hxcat于2009-08-02 18:56發(fā)表的  :
接線錯(cuò)誤,電機(jī)或編碼器線不對(duì)
[/quote
哦?  接線錯(cuò)誤了?

那我查一下。
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