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樓主  發(fā)表于: 2024-10-18 13:52
由3U轉(zhuǎn)5U。為了能一臺(tái)機(jī)控制4軸
但3U的時(shí)候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來做伺服絕對(duì)位置。然后給D8340(SD8550)再進(jìn)行絕對(duì)定位。
3U的時(shí)候可以將PLC的當(dāng)前位置覆蓋了,根據(jù)這個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)來作為基點(diǎn)發(fā)送脈沖,從而能精準(zhǔn)定位。
但這次5U就不能,會(huì)插很多很多。

我說下我的工作流程:兩軸水平展開然后繃緊再放松,回到待機(jī)點(diǎn)  展開前100扭矩,展開時(shí)候切15扭矩,結(jié)束切回100;100切15的時(shí)候會(huì)有震動(dòng)。
現(xiàn)在就是回待機(jī)點(diǎn)就沒辦法準(zhǔn)確了。

比如:AB數(shù)據(jù)為5 PLC當(dāng)前是10. 定位點(diǎn)為20.
套入SD8550 改變PLC當(dāng)前位置 可以從5開始去到20 發(fā)送15個(gè)脈沖而不是10個(gè)脈沖。
現(xiàn)在套入之后還是改變不了。從10開始。

我是不是哪里弄錯(cuò)了 還是5U布支持這樣的。
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-18 14:00
SD5502就行,脈沖寫入用DHCmov指令,你不用Dmov指令
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-18 14:03
這個(gè)不熟悉5U操作。
指令很多都是有規(guī)矩的。。

剛剛供應(yīng)商的技術(shù)高速我
要使用DHCMOV 才能做到
做好了。

不好意思 浪費(fèi)論壇資源
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-18 14:04
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-10-18 14:00發(fā)表的  :
SD5502就行,脈沖寫入用DHCmov指令,你不用Dmov指令



是的。也感謝前輩的指點(diǎn)。
5U很多地方需要有規(guī)矩的去寫入。
慢慢學(xué)習(xí)。

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