男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 11:53
1.在設(shè)計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢?

現(xiàn)有的設(shè)計思路 繃緊后零速度開關(guān)就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-02
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速,快到設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時候是轉(zhuǎn)速降下來
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-05-03
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設(shè)置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經(jīng)不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設(shè)置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現(xiàn)象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經(jīng)不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復(fù).
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來請教..

現(xiàn)在就是把速度降下來了
回彈就少很多.
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :


也感謝前輩的提醒 關(guān)于速度模式我還沒有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調(diào)的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導(dǎo)致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會破壞物體.

我現(xiàn)在看看速度模式的手冊.

亚洲查叉叉视频在线免费| 成人 AV动漫在线观看| 精品乱码久久久久久久久| 男女打扑克| 狠狠的干性视频| 操操我逼吧视频| 被触手侵犯高潮无码视频| 骚逼我来了视频| 97超级碰国产一区二区| 平凡的激情屁股交换小说| 操大肥屁股眼子| 欧美7777精品久久久| 肥老太操穴视!频一级片| 欧美精品欧美极品欧美激情| 精品久久久久久无码人妻中文| 欧美zc0o人与善交| 奶头大怎么才能让乳头变小| 日韩精品人妻一区二区中文八零| 大鸡巴操白虎比| 韩国三级电影儿子的妻子| 青青青青在线成人视99| 97人人做人人妻人人爽| 91成人无弹窗| 日本熟妇人妻XXXXX| 国产精品爽爽久久久表情| 国产污视频在线观看一区| 大鸡巴操得我流浮水视频| metart极品人体| 亚洲尺码和国际码的区别| 午夜限制级电影在线观看| 亚洲一区二区三区 无码| 男女一边摸一边做爽歪歪| 日本av一卡二卡在线观看| 久久精品国产亚洲a∨色| 操在线肏屄观看| 日本男人叉叉女人的逼吧| 扒开她粉嫩的小缝尿进去h漫画| 亚洲国产精华液2020| 日韩美女三级黄色激情视频| 黑狐影院在线观看免费版| 女人和拘做受全程看视频|