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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-20 21:51
閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力,編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變,會(huì)不會(huì)跟伺服一樣,外力移除后能自動(dòng)糾正位置的?
有沒(méi)有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī),想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度,然后進(jìn)行打磨,我怕工件受力之后,位置就變掉了。
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-21 08:20
肯定會(huì)啊,你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn),伺服都會(huì)報(bào)警了
13771165220
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-21 15:29
引用
引用第1樓ningbiao于2021-07-21 08:20發(fā)表的  :
肯定會(huì)啊,你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn),伺服都會(huì)報(bào)警了

大了會(huì)報(bào)警我知道的,主要想確認(rèn)下,閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì)不會(huì)自動(dòng)糾正。
qw172365283
qw172365283
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-22 07:11
像風(fēng)一樣自由
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-27 08:51
閉環(huán)步進(jìn)只能說(shuō)近似伺服,也能達(dá)到高精度,因?yàn)樗梢苑答伭。但畢竟不是伺服,閉環(huán)步進(jìn)也只是適用于,慢速精度要求沒(méi)那么高的場(chǎng)合。我認(rèn)為他就是介于伺服和開環(huán)步進(jìn)之間的東西
蘇州工人
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-27 16:56
用過(guò)東方的閉環(huán)步進(jìn),上電后使勁手轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)動(dòng),松手后自動(dòng)回位,別家的沒(méi)用過(guò)不知道了

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