男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發(fā)脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發(fā)脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
jum1982
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-06
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號嗎?用這個信號停止發(fā)脈沖不就可以了?
樓主留言:
就是沒有反饋信號,要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度,當速度為0的時候停止脈沖,但是模擬電壓肯定有誤差,這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數(shù)設置不當容易出問題
15961240230
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好,因為我們這一般的壓機調個壓力就直接壓了,如果使用者試個樣機簡單壓一下,參數(shù)沒設置好就會出問題。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式,設好速度限制就可以了。

日b视频| 911亚洲精品视频在线| 我想看看小逼逼| 亚洲图片一区二区三区四区| 在办公室穿情趣内衣小说| 天海翼精品久久中文字幕 | 国产成人精品久久久久| 亚洲欧美日韩综合网导航| 国产免费内射又粗又爽密桃视频| 寡妇两腿间黑黑的毛毛是什么| 亚洲 中文 自拍 另类| 成人欧洲站一区二区三区| 鸡巴肏逼逼网站| 激情五月六月婷婷色视频| 无码国产精品一区第二页| 来玩我的逼视频| 色色骚骚操鸡把| 中文人妻熟女乱又乱精品| 补课老师插我bb好爽啊| 国产内射视频在线观看的| 熟女人妻一区二区三区免费看| 亚洲 自拍 欧美 综合| 好好日av天堂| 波多野结衣教师系列精品| 久久精品亚洲av无码乱码三区| 天天操夜夜操三级片视频| 亚洲精品午夜电影在线观看| 我把黑丝jk操的直喷水| 高清破外女出血视频全过程| 国产午夜精品一区理论片 | 四川老女人高潮大叫视频| 亚洲夫妻性生活拍拍视频| 嗯大几把插进来狠狠抽出| 口爆深喉老熟女| HEYZO国产亚洲高清| 日韩美女性生活免费一区| 我想听大香蕉一个大香蕉| 久久久久久久久久久99| 天天爽夜夜太爽视频精品 | 久久伊人精品一区二区三区| 男人女人叉叉叉视频免费|