男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發(fā)脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發(fā)脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
jum1982
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-06
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號嗎?用這個信號停止發(fā)脈沖不就可以了?
樓主留言:
就是沒有反饋信號,要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度,當速度為0的時候停止脈沖,但是模擬電壓肯定有誤差,這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數(shù)設置不當容易出問題
15961240230
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好,因為我們這一般的壓機調個壓力就直接壓了,如果使用者試個樣機簡單壓一下,參數(shù)沒設置好就會出問題。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式,設好速度限制就可以了。

好深 好顶视频在线观看| 成人午夜剧场| 中文字幕乱人伦视频在线| 男人艹女人逼啊啊啊69| 亚洲国产精品久久久久制服| 久草视频在线视频在线观看| 国产精品 日韩 中文字幕| 国产小视频福利免费视频| 99久久久成人毛片无码| 欧美日韩一级一区二区三区| 紫川动漫在线观看免费完整版| 欧美日韩一区二区不卡视频| 国产人免费人成免费视频| 欧美黑人粗大猛烈18p| 闺蜜在床被男人狂躁高潮| 搡女人真爽免费视频网站 | 精品免费看一区二区视频| 女学生被躁到高潮免费视频| 女jk制服自慰浴室露出| 欧美成版人H版k8在线| 小说成人乱500篇小说| 欧美喷水在线一区二区三区 | 又湿又紧又大又爽a视频| 帅气体育生gary网站mv软件| 欧美福利一区二区三区丝袜| 欧日本道人人操免费播放| 欧美 国亚洲性色综合区| 婷婷综合缴情五月伊亚洲| 大鸡吧肏湖北女人大黑屄| 中文字幕一区有码视三区| 纯肉高h啪动漫| 国产av一区二区三区日韩| 国产偷抇久久精品a片蜜臀a| 99精品福利国产在线导航| 天天爽天天狼久久久综合| 日韩在线亚洲清纯av天堂| 大骚逼乱伦论坛| 欧美一欧美一区二三区性| 男人鸡鸡操女人的大骚屄| 日韩亚洲国产综合αv高清| 欧美 亚洲 国产 另类|