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由于本人沒坐過伺服控制這塊的東西，所以對(duì)這塊比較生疏。
現(xiàn)有西門子運(yùn)動(dòng)模塊em253、伺服放大器MR-JE和電機(jī)各一臺(tái)。
功能：實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置控制。
接線按照客服給的接法和設(shè)置：10脈沖、35方向，12和20接24V+ 15\42\43\44\46接0V，PA13改成1.
上電后電機(jī)發(fā)出茲茲的聲音，發(fā)送脈沖不轉(zhuǎn)，聲音也沒變，不知道怎么回事？
各位朋友幫幫忙！

電機(jī)有聲音，可能是使能了。

不轉(zhuǎn)，可能是參數(shù)與脈沖形式不匹配�；蛘唠娮育X輪不對(duì)。

非常感謝，今天再去公司試試！

請(qǐng)問19腳不用并嗎？