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a7950288

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樓主發(fā)表于: 2014-05-22 17:52

請教一下
做原點回歸時，如果在啟動原點回歸時，DOG信號就ON了，伺服不是會反轉(zhuǎn)么？直到DOG信號off掉，再正轉(zhuǎn)至DOG。
我現(xiàn)在的這個伺服則無論怎樣，都只是往一個方向走。是哪個參數(shù)設(shè)錯了嗎？

wang324521

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1樓發(fā)表于: 2014-05-23 13:06

只看該作者 | 小中大

有可能是你編的程序有問題哦，是200的PLC還是---------

a7950288

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2樓發(fā)表于: 2014-05-23 21:00

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程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的

cd_looper

好想放飛自我

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3樓發(fā)表于: 2014-05-24 20:20

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那是你QD75里的RPG參數(shù)設(shè)置的吧，有一個參數(shù)是原點回歸方向，看你是設(shè)置的正向還是反向

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

a7950288

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4樓發(fā)表于: 2014-05-25 22:06

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問題找到了，原點DOG信號被設(shè)置成負(fù)邏輯了，不過居然這樣也能原點，只是不能原點重試，怪怪的。。。。
謝謝大家了

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