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何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-20 17:17
各位師傅:在位置控制模式下,電子齒輪的設(shè)置會(huì)影響PLC脈沖對(duì)伺服電機(jī)的速度嗎?在手冊(cè)中看到最大200KPULSE/S的集電極開路方式輸出脈沖,伺服電機(jī)以3000R/MIN速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)設(shè)定電子齒輪:F*CMX/CDV=N0/60*Pt
F:輸入脈沖頻率 N0伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度 Pt:伺服電機(jī)編碼器分辨率
以這個(gè)公式:是計(jì)算最大脈沖頻率與電機(jī)最高速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。那么又有一個(gè)公式CMX/CDV=每指令脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量*(伺 服電機(jī)編碼器分辨率/伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量) 請(qǐng)問各位師傅,如果我要計(jì)算最大脈沖頻率又要計(jì)算每一脈沖的移動(dòng)量的電子齒輪比這樣是怎樣算的,在下先謝謝了,
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召,每天只回答3個(gè)問題。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-18 02:03
一般來說,電子齒輪比設(shè)的越小,伺服每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越高,定位精度就越高;電子齒輪比設(shè)的越大,伺服每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越少,定位精度就越低;這兩者是矛盾的,要求一個(gè)最佳點(diǎn),既保證精度,又要兼顧效率。
同時(shí)也要考慮伺服電子齒輪比允許設(shè)定的范圍。
cnsky2013
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-18 10:21
學(xué)習(xí)了,謝謝

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