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向錢沖
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好!小弟從未接觸過(guò)伺服,現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列(或J2系列)伺服控制一個(gè)焊槍,過(guò)程是:?jiǎn)?dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)(原點(diǎn))到B點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止,此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止,此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止,工作完成。工作過(guò)程中,在任何一個(gè)地方都可以暫停,重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作,工件絕對(duì)是一個(gè)長(zhǎng)方形或正方形,現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差,怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)?用什么指令最好?(最好能給個(gè)該指令的樣例),如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大,誤差最大只充許0.2個(gè)毫米,希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝!
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國(guó)的電力電氣
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 22:01
用絕對(duì)位置控制,當(dāng)Y軸到C點(diǎn)時(shí) X軸電機(jī)就會(huì)原點(diǎn)到D。然后X軸回原點(diǎn)完成在Y軸在回原點(diǎn)到A點(diǎn)。
寒冰2008
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對(duì)式編碼器的伺服控制器吧,誤差能達(dá)到你的要求
wei0212007
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊(cè)吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器(定位控制篇).pdf
向錢沖
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)!如下圖絕對(duì)定位式中的Y4是不是要另寫一條指令?比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機(jī)的方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn),M1接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn),我這個(gè)編程方法對(duì)不對(duì)?要不要接伺服電機(jī)的編碼器?使用伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器行不行?
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細(xì)的指導(dǎo)自己頂起來(lái)
勵(lì)志照亮人生
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-07 13:38
圖片:
看說(shuō)明書 定位篇158頁(yè)
向錢沖
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導(dǎo)!這個(gè)項(xiàng)目還沒(méi)有開始,先保存下來(lái),要用的時(shí)候不明白時(shí)再請(qǐng)教。謝謝!
fnhghdyygt
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項(xiàng)目   求加QQ498954846
yangtao02060
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-09 22:14
學(xué)習(xí)了

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