blackpi
級(jí)別: 探索解密
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我想做個(gè)用伺服電機(jī)控制圓盤運(yùn)動(dòng),伺服每次控制圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度,比如每次運(yùn)轉(zhuǎn)30度后,完成動(dòng)作后再次運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)能否24小時(shí)工作下準(zhǔn)確的控制角度,不產(chǎn)生誤差? |
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ak_42bl520
努力創(chuàng)造未來
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)是完全可以的 你要不放心 也可以再加個(gè)編碼器 |
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blackpi
級(jí)別: 探索解密
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好的,那我再學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),查查資料, ![]() |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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旋轉(zhuǎn)直徑大的話,可能精度不是太高的,還有最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)! 我的意思是如果旋轉(zhuǎn)直徑大精度不是太高(差不多受編碼器分辨率影響,2500線的回轉(zhuǎn)200,單位脈沖可能是百十絲,沒凸輪定位好),因?yàn)槭切D(zhuǎn),如果直接驅(qū)動(dòng),停電了,扭矩丟失,原點(diǎn)位置就沒了最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)! [ 此帖被yuaiwu在2011-09-20 14:27重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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若是以角度的話,運(yùn)轉(zhuǎn)一年都一定是絕對(duì)準(zhǔn)確的,也不用是要求絕對(duì)系統(tǒng)。你只要算好齒輪比就可以,若是這個(gè)都不準(zhǔn)確,就不叫伺服。 |
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