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問題如下：
現(xiàn)在我要做個(gè)脫硫的PLC控制
根據(jù)硫的含量來控制添加石灰石的量
選用西門子的S7-200  cpu224
現(xiàn)在S含量，變頻轉(zhuǎn)速反饋 以4—20 mA信號(hào)輸入CPU
要求輸出控制供應(yīng)石灰石變頻的轉(zhuǎn)速。
請(qǐng)教這個(gè)PID 怎么寫？
我新手，無法動(dòng)手。謝謝
最好能給個(gè)程序，如果是向?qū)�生成的話，具體怎么弄�。�
謝謝

期待解答

工藝沒有寫清楚
到底是硫含量高風(fēng)量就高還是反之
增大幅度怎樣也沒有確定

引用

引用第2樓flin124于2009-11-13 08:34發(fā)表的  :
工藝沒有寫清楚
到底是硫含量高風(fēng)量就高還是反之
增大幅度怎樣也沒有確定

你好，是這樣的
脫硫的原理是加入石灰石和二氧化硫反應(yīng)，
我先測(cè)得二氧化硫的含量，根據(jù)二氧化硫的含量決定加入石灰石的量
石灰石的給料是通過變頻給料機(jī)來給出的

還在等待答案。。。

硫的含量檢測(cè)為實(shí)際值，而期望值為設(shè)定值，數(shù)據(jù)均轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)。關(guān)于具體的程序可參考一些PID程序來設(shè)計(jì)。一般用比例積分就可以了，將微分增益設(shè)為0。