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利用200smart控制兩相步進(jìn)，在驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定為5000個(gè)脈沖時(shí)，各方面能準(zhǔn)確。更改為4000以后，有回原點(diǎn)的動(dòng)作，但經(jīng)過原點(diǎn)時(shí)候即停止，不再返回搜索原點(diǎn)，原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確。
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