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            各位前輩，我還是工控小白，請(qǐng)問(wèn)手自動(dòng)程序該怎樣編寫啊？  謝謝！

這種問(wèn)題真沒(méi)法回答

手動(dòng)和自動(dòng)互鎖

把程序分兩部分：
   手動(dòng)部分指以外部按鈕開(kāi)關(guān)或觸摸屏來(lái)開(kāi)關(guān)某元件。比如按啟動(dòng)按鈕電機(jī)運(yùn)行
  自動(dòng)部分指設(shè)備以設(shè)備的工藝自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)某值或某開(kāi)關(guān)條件到達(dá)后，設(shè)備自動(dòng)工作或自動(dòng)停止。比如自動(dòng)上水。
  記得手自動(dòng)互鎖

有2種寫法：
1：將手動(dòng)和自動(dòng)分開(kāi)寫，手動(dòng)時(shí)調(diào)用手動(dòng)的部分，自動(dòng)時(shí)調(diào)用自動(dòng)的部分，這也是傳統(tǒng)的做法。這樣做的好處是邏輯清晰，有問(wèn)題容易排查。
2：手動(dòng)和自動(dòng)邏輯揉合到一起寫。手動(dòng)和自動(dòng)相互聯(lián)鎖，在幾乎每個(gè)程序分支做手動(dòng)和自動(dòng)的處理，或是使用程序控制功能進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。這樣的好處是看起來(lái)高大上，缺點(diǎn)是對(duì)于復(fù)雜的控制，必須先畫(huà)好流程圖，否則記性不好的朋友很容易寫了后面忘記了前面，調(diào)試的時(shí)候可能會(huì)存在各種排查。