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yejianbin
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-24 20:05
各位高手您們好:
    請(qǐng)教。。。。在一條生產(chǎn)線中,要求連續(xù)傳送物料,其中物料有三種,到了末端傳送帶停止,機(jī)械手會(huì)自動(dòng)分出三種物料,現(xiàn)在最主要的是如何記憶連續(xù)傳送三種不同物料的信號(hào),然后按順序執(zhí)行機(jī)械手分料!O(∩_∩)O謝謝!
chenspen
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:20
1. 請(qǐng)告訴我三種物料的差異,體積,大小,重量等,,
2.你做的是不是將物料按體積的大小分類?
振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),服務(wù)社會(huì),
才險(xiǎn)峻
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:58
如果是用三菱PLC的話可以用不僅指令,S500以上的是有記憶功能的,分料可以根據(jù)具體的物體性質(zhì)選擇相應(yīng)的傳感器來(lái)分!程序用可選擇分支就行了!
才險(xiǎn)峻
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:59
上面的不僅是步進(jìn)

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