yuantao0615
級別: 探索解密
![]() |
當(dāng)伺服電機(jī)走的距離是任意的長度,時(shí)短時(shí)長,這時(shí)候要發(fā)送脈沖量怎么計(jì)算的 |
---|---|
|
zymzym
級別: 略有小成
![]() |
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的行走距離和所需脈沖個(gè)數(shù)是固定的, |
---|---|
|
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級別: 家園?
![]() |
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)=所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比 只有一個(gè)是定數(shù) 后面兩個(gè)是變量 自己去理解理解吧 |
---|---|
|
工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園?
![]() |
如所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比有小數(shù)時(shí),如“999個(gè)脈沖*0.5和1000個(gè)脈沖*0.5”(前者驅(qū)動器算出的結(jié)果為499.5)電機(jī)所轉(zhuǎn)的角度一樣嗎?小數(shù)部分是被去掉了嗎? |
---|---|
|