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求助:電機(jī)傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請(qǐng)教：電機(jī)傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問(wèn)題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個(gè)速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒(méi)有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大

有沒(méi)有看是不是軸承不好�？梢杂寐萁z刀頂馬達(dá)軸承處然后耳朵對(duì)住手柄聽聲音看有沒(méi)有雜音

樓住沒(méi)有說(shuō)是什么電機(jī)，如果是普通電機(jī)的話好象不用調(diào)整PID，看樣子是伺服電機(jī)了，是伺服電機(jī)的要調(diào)增益什么的，二樓所說(shuō)是普通馬達(dá)。

估計(jì)你的傳動(dòng)時(shí)間比較之后，機(jī)械慣性比較強(qiáng)吧，建議調(diào)整PID參數(shù)試試

直流電機(jī)

處理了一下干擾   好點(diǎn)  偶爾超

平穩(wěn)運(yùn)行一小時(shí)   有時(shí)波動(dòng)比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺(jué)比較脆弱

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