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各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測(cè)量實(shí)際機(jī)械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個(gè)方法比較慢，需要高速運(yùn)動(dòng)，每次判斷太費(fèi)時(shí)間？有沒(méi)有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程中自動(dòng)比較判斷位置的指令？

如你所說(shuō)，那就換個(gè)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器就可以了！

1、是的換個(gè)全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡(jiǎn)單了
2、換句話來(lái)說(shuō) 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對(duì)值編碼器（比如你說(shuō)的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復(fù)雜點(diǎn)，那你就自己編寫S曲線，進(jìn)行定位，但效果不會(huì)很好（我見(jiàn)過(guò)許多吹牛皮的都說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，但實(shí)際用起來(lái)并沒(méi)有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）