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杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作
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    卓發(fā)智能
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。
    樓主留言：
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒有簡單點(diǎn)的方法
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    zq123666
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應(yīng)的工位編號，每轉(zhuǎn)動一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
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    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個(gè)可以嘗試下
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    cccccy
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    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動
    天空流星
    SZ-CL
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    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
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    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
    M0對應(yīng)1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
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