男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作,此時監(jiān)控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執(zhí)行下一條,此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現(xiàn)
dingzyi
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 797 個
工控威望: 953 點
下載積分: 10225 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-10
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-06-07
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句,什么品牌的伺服,如果使用不知名品牌,可更換品牌,通常調(diào)整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-09-20 14:33
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-10
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調(diào)下08組參數(shù)    給定速度波形與回授波形接近

狂插喷穴黑图库| 国产精品视频网站免费入口| 国产精品国三级国产aⅴ| 国产黄在线观看免费观看| 亚洲码和欧洲码一二三四| 小骚逼肏大鸡吧免费导航| 日本www色视频萌爱网| 国产视频一区污在线观看| 欧美精品一区二区久久精品| 人人妻人人澡人人爽欧美二| 色av一区二区三区四区| 亚洲精品一区二区在线观看| 夜夜爽夜夜澡人摸人人添| 男人肉棒插洞洞女人视频| 日韩国10次美女黄视频| 啊~啊~爽~啊| 特级久久久久久久一18| 精品国产成人综合网在线| 欧美女被大屌草| 一区二区三区无码动态图| 国产精品成人一区二区1| 亚洲欧美精品在线观看视频| 欧美亚洲国产日韩一区二区| 日本免费一区二区视频播放| 黑丝美女被插屄喷水视频| 日韩精品一区二区亚洲观看| 久久久久久成人国产精品| 精品压线久久久久久曰区| 日本亚欧乱色视频69室| 欧美日国产一区二区三区| 又大又硬爽个够免费视频| 在线精品亚洲观看不卡欧| 男操御姐啊啊啊啊嗷嗷嗷| 男阴茎插入女阴道电影片| 亚洲成人草烂她的小骚逼| 被插得真爽视频| 久久九九热99免费视频| av网站免费播放 有码| aaa操bb摸香港av| 黄色亚洲青娱乐| 国产黄色小视频在线观看|