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電機通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機軸，電機會往前走點，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點，用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因為驅(qū)動器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，

調(diào)節(jié)一下伺服的增益

上使能還推的動可能是剛性沒調(diào)好！

剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調(diào)到1800左右

工控二手，就是一個坑

引用

引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的  :
工控二手，就是一個坑

舉雙手反對�。。�！
首先要選對賣家，至少要學(xué)會甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個確實是個坑，因為這個坑是你自己找，只能自己去填。
以上是個人意見！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝�。�

品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。

[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]

驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。

也又可能接線不當(dāng)或者干擾信號，不一定是故障。

還沒有遇到過這樣的問題，

已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機都會一點一點往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運轉(zhuǎn)也正常