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我用三菱FX3U-4DA模擬量模塊控制松下A6電機(jī)，在模擬量輸出電壓一致的情況下，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速居然不一樣。PR3.21速度參數(shù)我限制在 50 r/min  伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時速度在50以內(nèi)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時速度變成100r/min。。 。。。請論壇的大佬， 幫我解答一下，是什么原因造成的。

所以是用DC-10~10V  ?  量測一樣 正電與負(fù)電 電壓是否相同~~如果不是 可能要調(diào)整零點(diǎn)及偏移量

一般我都用2DA 然後再用繼電器轉(zhuǎn)換他的正負(fù)相，這樣可以保正電壓是一致的~