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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號還會延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:59
你的加減速時(shí)間是不是太長了。
tzyfl4444
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-15 14:22
加減速設(shè)的10MS
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時(shí)，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
.......
tzyfl4444
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

tzyfl4444
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:19
這是在現(xiàn)場抓的圖，請教下。
tzyfl4444
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:21
XOB是BUSY信號
linzhenfu
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-16 11:02
你說起這個(gè)，我也想起來幾年前用過這個(gè)模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設(shè)計(jì)就是這樣子的。
后來我都不想再用這個(gè)模塊了。
tzyfl4444
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-16 14:10
那后來有沒有什么方法解決呢
好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
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9樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
.......
tzyfl4444
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10樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:27
很奇怪的，這次
w45062099
多做事，少說話!
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11樓  發(fā)表于: 2020-01-17 22:51
把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！
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