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工控最強(qiáng)王者
世上無難事,只怕有心人
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-24 14:25
伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)常經(jīng)常報(bào)過載AL006,大部分時(shí)間是正常動(dòng)作的,有時(shí)候靜止也報(bào)過載
marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-25 08:34
我也遇到過,應(yīng)該是電機(jī)線的問題,往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)線的要求比較高,不是超軟線用不了多久就會(huì)彎折過度導(dǎo)致線纜斷線,也有可能沒有完全斷路,換一根質(zhì)量好一些的超軟線再套坦克鏈可能會(huì)好一些
樓主留言:
我線是不動(dòng)的
sxy2005mlj
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-25 10:14
有可能是插頭不好
清風(fēng)飄雪
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-25 11:07
你的伺服驅(qū)動(dòng)器帶制動(dòng)電阻了嗎?不帶的話經(jīng)常出過載
樓主留言:
不帶的,加減速時(shí)間0.3秒
mistyke
打工仔
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4樓  發(fā)表于: 2020-02-25 11:15
以前都正常使用的話,也有可能是電機(jī)壞了,松開使能用手轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看
樓主留言:
電機(jī)換過的,驅(qū)動(dòng)器也換過
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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5樓  發(fā)表于: 2020-02-25 13:04
有可能是電機(jī)編碼器問提
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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6樓  發(fā)表于: 2020-02-25 14:13
多大伺服?是不是沒加電阻?
樓主留言:
750W,沒加電阻,減速時(shí)間0.3秒,會(huì)不會(huì)有回生能量產(chǎn)生導(dǎo)致過載
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))

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