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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開始有過開關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 10:24
移位應(yīng)該可以達(dá)到
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線,CCD檢測(cè)物料的方向,然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開始有過開關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次,然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)m0-m8;計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-08 17:37
用字轉(zhuǎn)移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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好久不見啦
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的

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