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三菱QD70P8與MR-JE-40A 電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動   PA13設(shè)置201   方向接的35，擴(kuò)展端子接的B2 脈沖接的B4  。請教一下為什么只有一個(gè)方向反方向不動。

有可能是  參數(shù)/程序/接線 的錯誤

但我曾經(jīng)遇到過一次這樣的情況，客戶接線不當(dāng)，把方向的那個(gè)腳燒壞了，所以導(dǎo)致某個(gè)軸只能一個(gè)方向動。

所以可以簡單判斷 一下，QD70P8有8個(gè)軸，如果所有的軸都一個(gè)方向，那錯誤可能是 參數(shù)/程序/接線 方面

如果只有個(gè)別軸一個(gè)方向，那 燒壞的可能大些。

看一下PLC和驅(qū)動器的參數(shù)里面的脈沖方式，個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是其中一個(gè)的脈沖方式是脈沖+方向了，還有就是定位方式，是不是用的是相對模式了。

我也曾經(jīng)遇到過一個(gè)問題，大部分時(shí)候正、反轉(zhuǎn)都OK；偶爾來這么一次只能正轉(zhuǎn)，然后設(shè)備撞機(jī)。
查線、查程序、做抗干擾都沒用。
半年后，這個(gè)問題固定了，就是伺服電機(jī)方向信號針腳出了問題。換了個(gè)驅(qū)動器后再沒出現(xiàn)了