男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現(xiàn)機械手的上下運動   請教大神��！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11808 個
工控威望: 19202 點
下載積分: 14035 分
在線時間: 2769(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯(lián)動，涉及復(fù)雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 2527 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-05-26
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業(yè)
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業(yè)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業(yè)電子官網(wǎng)查看資料，里面很多相關(guān)的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現(xiàn)這個功能很簡單, 應(yīng)該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現(xiàn)呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


美女裸全无遮挡免费网站| 大鸡巴肏翻粉嫩小穴视频| 视频在线观看观看免费久| 成人动漫日本区二区三区| 天天看免费电影在线观看| 欧美一级二级三级黑寡妇| 国产成年人的视频免费看| 大屁股熟女一区二区三区 | 高潮喷吹精品中文字幕不卡| 美女裸身十八禁免费视频| 国产精品99久久久久久人四虎 | 被开宫灌满怀孕h| 肥胖女人搞逼视频ⅩXⅩ| 性欧美午夜高清在线观看| 性欧美video高清| 粗又长好猛好爽视频免费| 图片区小说区区亚洲五月| 国产精品国产三级国产无毒| 操逼叉逼逼视频| 自由xx 视频 hq 性别| 人妻13p一区二区三区| 蜜臀av一区二区国产在线| asian极品呦女中国| 91久久久久久五月天精品| 人与善性猛交xxxx| 婷婷欧美一区午夜91天堂| 俺来也 俺也去 在线看| japan白嫩丰满人妻videoshd| 国产精品一二区在线观看| 亚洲国产另类久久久精品极| 免费人成视频x8x8入口观看大| 国产我和子的与子乱视频| 午夜爽爽爽爽爽爽爽爽爽爽| 黑人一个接一个上来糟蹋| 深夜福利久久| 久久精品36亚洲色束缚| 岳肥肉紧嫩嫩伦69| sm啪啪干视频| a在线观看视频在线播放| 无遮挡很黄很黄的视频| 国产精品黄在线观看免费|