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793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛們好！
        最近做了一臺(tái)機(jī)器，用來7個(gè)松下A6的伺服，屏蔽層，雙絞線都按照手冊(cè)要求接好了，
但是，監(jiān)控到指令脈沖總和老是會(huì)變，導(dǎo)致伺服收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的有差別，
難道是哪里不對(duì)？或者A6的比A5的抗干擾能力差一些？
以前A5的那么惡劣的環(huán)境都沒事的呢。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:33
屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
是不是PLC到伺服驅(qū)動(dòng)器之間距離太長(zhǎng)了
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。
793259309
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:33
距離只有3米。
793259309
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-05-30 08:33發(fā)表的  :
屏蔽層單獨(dú)接地試試 另外一頭接到插頭的金屬框上

嗯，都是單獨(dú)接地的。
wrc0124
級(jí)別: 家園�？�

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5樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:24
附近有沒有什么干擾源
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-30 12:31
測(cè)試過三菱J3的和松下A5的伺服，驅(qū)動(dòng)器XYZ反饋輸入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脈沖數(shù)值準(zhǔn)確，XY軸的都很不穩(wěn)定。

樓主的A5反饋脈沖很準(zhǔn)確嗎？PLC什么型號(hào)？
saisam2006
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-30 13:51
屏蔽層兩邊都不要接試試，松下這種垃圾，就是便宜！
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    cbk
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    8樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:24
    1、主電路是否有隔離變壓器；
    2、建議加個(gè)濾波器；
    3、將加減速放大點(diǎn)；
    運(yùn)好電腦
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    9樓  發(fā)表于: 2018-05-30 14:32
    電源是否有問題，地線是否良好，都會(huì)引起此問題
    玩家100
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    10樓  發(fā)表于: 2018-05-31 15:59
    建議從多個(gè)角度去考慮排查，比如增益等等
    焦劉吉
    緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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    11樓  發(fā)表于: 2018-05-31 18:55
    記得有個(gè)參數(shù)設(shè)置一下，有些問題是可以解決的
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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